В XIV веке земли, на которых ныне располагается город Кингесепп, принадлежали Новгородской республике. В те времена здесь находилось славянское поселение, которое нужно было защитить от нападений со стороны шведских и немецких захватчиков. В результате в 1384 году была построена Ямгородская крепость. Крепость состояла из мощных каменных стен, усиленных по всему периметру высокими башнями. Вокруг нее был вырыт глубокий ров.

Сооружение Ямгородской крепости в Ленинградской области оказалось, действительно, правильным решением. В последующие годы под ее стенами неоднократно велись жестокие сражения. Однако ни разу крепость не попала в руки врага.

К XV веку поселок Ям, защищаемый крепостью, разросся до масштабов города и приобрел важное административное значение. В городе процветали ремесла и торговля. К концу XV века Ямгородская крепость потеряла статус оборонительного сооружения в виду постройки Ивангородской крепости.

Начавшиеся во второй половине XVI века Ливонские войны нанесли значительный урон экономике региона. Воспользовавшись критической для России ситуацией, шведы начали военные действия и захватили прежде неприступную крепость. Однако через 9 лет Ямгородская крепость была возвращена России. Но затем уже в начале XVII века по условиям мирного договора снова стала шведской.

Ямгородская крепость окончательно перешла к России во время Северной войны. Войска Петра I сокрушили шведов и вернули исконные русские земли. Царь повелел переименовать город Ям в Ямбург и подарил его своему ближайшему сподвижнику А. Д. Меньшикову.

Во второй половине XVIII века Ямбург больше не нуждался в оборонительных укреплениях. И по распоряжению императрицы Екатерины Великой Ямгородская крепость была разобрана.

К нашему времени Ямгородская крепость сохранилась фрагментарно. Из восьми остались лишь два северных бастиона. Кое-где видны части каменной кладки и крепостного рва. Однако, несмотря на значительные разрушения, Ямгородская крепость представляет собой уникальную историческую ценность, увидеть которую своими глазами значит прикоснуться к истории давно ушедших времен.