История этого уникального поместья началась в 1796 году, когда сестры Зельберейзен получили в подарок от императора Павла Первого шесть деревень, расположенных на территории Дворцовой Рождественской волости. Вскоре после этого они избавились от двух деревень: продали Кемско и Изори. Еще две деревни из царского подарка они назвали своими именами. Так вместо деревень Выгоря и Ракитна появились Елизаветгоф и Каролингоф. На том участке, где деревни соединялись, сестры построили уникальную усадьбу, которой дали известное ныне имя «Дружноселье». Усадьба была маленькой, и до 1838 года ее хозяйкой была Елизавета.

Две другие деревни, Лампова и Большева, принадлежали П. X. Витгенштейн. По старинным документам пока так и не удалось установить, были ли они подарком или Витгенштейн купил их за свои средства. После этого наследником этих земель стал его сын Лев Петрович. Он возвел здесь маленькое поместье, там же был расположен деревянный дом для господ и красивый парк. После смерти своей супруги Лев Петрович заказал у архитектора Брюллова проект костела, чтобы увековечить ее память.

Много лет спустя, уже после 1838 года, Лев Петрович принял решение сделать территорию поместья намного шире. На свои средства он купил те земли, которыми владели сестры Екатерина и Елизавета. Одноименные деревни он объединил в село, назвав его Дружноселье. Теперь уже огромных размеров имение стало называться так же, а от бывшей усадьбы сестер ничего не осталось. До самого 1917 года потомки Витгенштейна были владельцами этого имения.

На этих землях по-прежнему сохранились уникальные архитектурные постройки, являющиеся настоящими историческими памятниками. Однако в пейзажной части парка расположился санаторий с различными постройками, которые значительно портят пейзаж. Тем не менее, туристы всегда остаются под сильным впечатлением после посещения знаменитой усадьбы.

Сегодня в усадьбе действует больница для пациентов, лечащихся от туберкулеза. Усадьба представляет собой костел, военный музей, часовню, деревянный дом садовника и красивейший парк.