Кингисеппский краеведческий музей был образован в 1960 году и считался народным музеем Ленинградской области. Через семь лет он получил статус государственного учреждения.
В1979 году под эгидой музея в Екатерининском соборе была организована большая выставка, посвященная истории города, в рамках которой активно проводились экскурсии и лекции. В 90-е годы храм был возвращен РПЦ, что вынудило музейное учреждение перенести место размещения экспозиции, но на качестве экскурсионно-лекционной работы это не сказалось. Музей в полной мере возобновил функционирование в 1999 году.
В 2009 году на основе музея был учрежден информационно-культурный центр, занимающийся сохранением истории и культуры местных народов, испокон веков проживающих на территории современного Кингисеппского района и относящихся к категории малочисленных.
В итоге более чем сорокалетней собирательной практики музей накопил огромную коллекцию достопримечательностей (экспонатов выставки). Особый интерес представляет собрание археологических артефактов, обнаруженных в районе расположения Ямбургского крепостного сооружения, датированного 1384 годом. Среди музейных ценностей — домашняя утварь, бижутерия, вооружение, старинные монеты, посуда местного производства. О быте коренных жителей рассказывают результаты домотканого труда и ремесленного творчества, орудия, используемые в работе и быте. В наше время музей продолжает придерживаться заданного ритма деятельности, пополняя свои коллекции и выполняя просветительскую функцию.
Рабочие дни: вторник - воскресенье с 10:00 до 17:00.
Выходной: понедельник.
Санитарный день: последний четверг каждого месяца.
Из Санкт-Петербурга можно доехать с автовокзала на Обводном канале. Автобусы 841, 851 до автостанции г. Кингисеппа. Отправление каждый час, время в пути 2 часа.
Автовокзал в Кингисеппе расположен на автомобильной трассе Санкт-Петербург – Нарва, на пр. Карла Маркса на въезде в город со стороны Санкт-Петербурга. Здание музея находится также на пр. Карла Маркса, но уже у выезда из города в сторону Эстонии. От Автовокзала до музея можно пройти пешком, время в пути составит 10-15 минут.
Кингисеппский историко-краеведческий музей расположен в историческом центре города Кингисеппа, в центре городища средневековой крепости Ям.